Perbedaan utama dalam penerapan meja putar uji inersia satu sumbu, dua sumbu, dan tiga sumbu yang diproduksi oleh Jiujiang Ruya Precision terletak pada derajat kebebasan dan kemampuan uji yang mereka simulasikan, yang secara langsung menentukan jenis objek uji dan tujuan uji.

1. Meja Putar Satu Sumbu

Fitur Utama: Hanya satu sumbu rotasi, biasanya horizontal atau vertikal.

Derajat Kebebasan yang Disimulasikan: Hanya satu arah gerakan sudut (pitch atau yaw) yang mungkin.

Aplikasi Utama:

Pengujian dan Kalibrasi Laju: Menguji faktor skala (faktor skala), linearitas, dan ambang batas giroskop.

Pengujian Posisi: Menguji akurasi dan resolusi sensor sudut seperti encoder dan resolver.

Verifikasi Fungsional: Melakukan pengujian fungsional dan kinerja dasar dari giroskop atau akselerometer satu sumbu.

Pengujian Sistem Servo: Berfungsi sebagai simulator beban sederhana untuk menguji kinerja pelacakan motor servo.

Keuntungan: Struktur sederhana, biaya rendah, akurasi tinggi, dan perawatan mudah.

Aplikasi: Giroskop MEMS satu sumbu, giroskop serat optik satu sumbu, sensor sudut, giroskop laju, dll.

2. Meja Putar Dua Sumbu

Fitur Utama: Memiliki dua sumbu rotasi independen, biasanya dalam bingkai berbentuk U atau L (bingkai luar dan dalam). Kombinasi yang paling umum adalah azimut dan pitch.

Derajat Kebebasan yang Disimulasikan: Dapat memberikan gerakan sudut dalam dua arah, mampu mensimulasikan pitch dan yaw.

Aplikasi Utama:

Pengujian IMU: Unit pengukuran inersia biasanya mencakup giroskop tiga sumbu dan akselerometer tiga sumbu. Meja putar dua sumbu memungkinkan kalibrasi yang tepat dari dua sumbu ini (misalnya, mengkalibrasi faktor skala dan bias giroskop sumbu X dan Y).

Kalibrasi Multi-Parameter: Dengan mengontrol posisi dan laju dua sumbu secara tepat, kinerja sensor, seperti kesalahan kopling silang dan kesalahan pemasangan, dapat diuji secara lebih komprehensif.

Verifikasi Algoritma Navigasi Sederhana: Dapat digunakan untuk menguji dan memverifikasi sistem atau algoritma stabilisasi dua sumbu sederhana.

Keuntungan: Biaya lebih rendah daripada meja putar tiga sumbu, namun lebih bertenaga daripada meja putar satu sumbu, menjadikannya pilihan yang hemat biaya untuk pengujian IMU.

Aplikasi: IMU kelas taktis, IMU untuk drone, IMU untuk kendaraan otonom, dan platform stabilisasi dua sumbu.

3. Meja Putar Tiga Sumbu

Fitur Utama: Memiliki tiga sumbu rotasi independen, biasanya dalam konfigurasi "O-O-O" (bingkai luar, bingkai tengah, dan bingkai dalam), mensimulasikan derajat kebebasan azimut, pitch, dan roll.

Derajat Kebebasan yang Disimulasikan: Dapat mensimulasikan ketiga gerakan sudut suatu objek di ruang angkasa, mereproduksi dengan sempurna perubahan postur realistis pesawat terbang, rudal, kendaraan, dan banyak lagi.

Aplikasi Utama:

Kalibrasi dan Pengujian Parameter Penuh: Mampu melakukan kalibrasi satu kali dan komprehensif dari semua parameter giroskop tiga sumbu dan akselerometer tiga sumbu dalam sistem navigasi inersia, termasuk faktor skala, bias nol, kesalahan pemasangan, non-linearitas, dan banyak lagi.

Pengujian Tingkat Sistem: Menguji kinerja seluruh sistem navigasi inersia dalam kondisi gerakan yang kompleks, memverifikasi kebenaran dan akurasi algoritma perhitungan navigasi, penentuan posisi, dan sikapnya.

Simulasi Lingkungan Dinamis: Mensimulasikan jalur penerbangan dan manuver aktual (seperti pendakian, belokan, dan guling) pesawat terbang, rudal, kapal selam, dan peralatan lainnya untuk simulasi hardware-in-the-loop.

Pengujian Presisi Tinggi: Peralatan penting untuk pengembangan dan pengujian giroskop laser presisi tinggi dan sistem navigasi giroskop serat optik di sektor penerbangan, dirgantara, dan maritim.

Keuntungan: Fungsionalitas komprehensif, kemampuan pengujian yang kuat, dan kemampuan untuk menyediakan lingkungan gerakan yang paling realistis.

Kerugian: Struktur kompleks, kesulitan teknis tinggi, dan biaya tinggi.

Aplikasi: INS kelas strategis/navigasi presisi tinggi, pencari pesawat ruang angkasa, sistem pemandu rudal, dan sistem navigasi kapal.