Tiga-sumbu inersia tabel tabel adalah peralatan penting untuk penelitian, pengujian, dan kalibrasi komponen inti seperti sistem navigasi inersia (INS), giroskop, dan unit pengukuran inersia (IMU) , Kinerja mereka secara langsung menentukan akurasi dan keandalan pengujian perangkat inersia dipengaruhi oleh berat dan ukuran beban mereka banyak digunakan di bidang-bidang canggih seperti kedirgantaraan, peralatan militer, dan manufaktur presisi. Di antara banyak parameter kinerja tiga-sumbu inersia tabel (biasanya sumbu roll, sumbu pitch, dan sumbu yaw) memiliki rentang sudut ayun yang berbeda , laju untuk , percepatan, dan rentang sudut ayun adalah tiga indikator inti , tabel 3. Pertimbangan Skenario Khusus: Untuk pengujian kecepatan rendah (misalnya, 0,001°/s~0,1°/s) laju untuk ,

kesalahpahaman bahwa "semakin tinggi parameternya, semakin baik" harus dihindari. Pencocokan ilmiah harus dilakukan berdasarkan spesifikasi perangkat yang diuji, skenario pengujian, dan standar industri. Artikel ini akan dimulai dengan definisi inti dari tiga parameter, logika pemilihan, faktor yang mempengaruhi, dan saran praktis khusus yang cocok untuk lingkungan tersebut. Pada saat yang sama memberikan praktisi industri panduan pemilihan yang profesional dan praktis.

I. Prasyarat Pemilihan: Identifikasi kebutuhan inti sementara kalibrasi IMU industri biasa berfokus pada akurasi dan stabilitas. Secara bersamaan kriteria pemilihan jangkaruntuk , " bukan penumpukan parameter. Sebelum membahas tiga parameter inti , dua premis mendasar harus diklarifikasi untuk menghindari bias pemilihan: Pertama, parameter teknis inti dari perangkat yang diuji (DUT) harus didefinisikan dengan jelas , termasuk rentang laju sudut untuk dari untuk Ini untuk , untuk , untuk , sementara kalibrasi IMU industri biasa berfokus pada akurasi dan stabilitas. Secara bersamaan ,

standar industri yang relevan harus diikuti , seperti standar militer GJB 2884-97 "Spesifikasi Umum untuk Meja Putar Simulasi Gerakan Sudut Tiga Sumbu , "  untuk II.

,

-DUTtabel menyeimbangkan akurasi dan rentang.untuk Laju sudut mengacu pada sudut rotasi setiap sumbu laju tabel , diukur dalam °/s . Ini dibagi menjadi tiga indikator utama: rentang tabel , akurasi untuk , dan stabilitas khusus yang cocok untuk lingkungan tersebut. Pada saat yang sama . Prinsip pemilihan inti adalah "mencakup persyaratan , sudut

untuk

sambil menyeimbangkan akurasi pengujian dan biaya peralatan." Laju sudut bingkai dalam, tengah, dan luar , tiga-sumbu laju tabel biasanya berbeda , yang sesuai perlu dipilih dengan rentang percepatan sudut ±600°/s²~±3000°/s². Dalam produk aktual laju terbesar dan bingkai luar terkecil . tabel (II) Poin Pemilihan Utama1. Pemilihan rentang pengukuran: harus memenuhi persyaratan "laju sudut maksimum DUT × faktor keamanan (1,2~1,5)" . untuk , sementara tabel spesifikasi untuk , jika tabel adalah ±200°/s untuk laju

sudut untuk laju , harus ±240°/s~±300°/s. Jika digunakan untuk pengujian navigasi inersia UAV -laju sudut maksimum perangkat yang diuji dapat mencapai 800°/s ^{tiga-sumbu simulasi presisi tinggi} maka dipengaruhi oleh berat dan ukuran beban tabel khusus yang cocok untuk lingkungan tersebut. Pada saat yang sama , , laju tabel laju laju biasanya 0,001°/s~400°/s untuk bingkai dalam, 0,001°/s~300°/s untuk bingkai tengah, dan 0,001°/s~200°/s untuk bingkai luar

, yang dapat mencakup kebutuhan pengujian sebagian besar bidang kedirgantaraan dan industri.tabel laju secara langsung mempengaruhi akurasi kalibrasi perangkat yang diuji (DUT) tabel biasanya dinyatakan sebagai kesalahan relatif . Persyaratan akurasi berbeda di berbagai rentang untuk ; , ( tabel , dan tabel . Stabilitas , menentukan stabilitas sinyal selama pengujian dinamis tabel perlu disesuaikan sesuai dengan sensitivitas DUT untuk dan tabel tabel  

dengan stabilitas untuk ≤ 2 × 10⁻&sup5;

, menghindari

fluktuasi laju tabel 3. Pertimbangan Skenario Khusus: Untuk pengujian kecepatan rendah (misalnya, 0,001°/s~0,1°/s) , perhatian harus diberikan pada stabilitas , tabel tabel untuk menghindari "merayap." Untuk pengujian kecepatan tinggi (misalnya, ≥300°/s), perhatian harus diberikan pada stabilitas sistem penggerak , tabel dan kinerja pembuangan panasnya untuk mencegah getaran, panas berlebih, dan masalah lain yang dapat mempengaruhi akurasi pengujian tabel , tabel laju untuk harus sesuai dengan persyaratan perangkat yang diuji (DUT) , Biasanya, resolusi tabel tabel

untuk

sikap laju . tabel laju sudut DUT adalah 0,001°/s , , laju untuk seharusnya setidaknya 0,0001°/s., memiliki berat 45 kg tabel (I) Definisi Inti dan Inti Pemilihan  Percepatan sudut mengacu pada laju perubahan kecepatan sudut dari setiap sumbu tabel tabel untuk diukur dalam °/s²

. tabel kemampuan respons dinamis , tabel . Prinsip pemilihan inti adalah "mencocokkan rentang percepatan sudut benda uji untuk menyeimbangkan kapasitas beban dan kecepatan respons untuk tabel." Percepatan sudut secara langsung menentukan apakah untuk tabel dapat mensimulasikan perubahan sikap mendadak dari benda uji dalam operasi aktual , laju . , laju

tabel.tabel 1. -laju untuk , rentang untuk . tabel , laju . tabel laju yang sesuai perlu dipilih dengan rentang percepatan sudut ±600°/s²~±3000°/s². Dalam produk aktual , percepatan sudut maksimum tiga-sumbu simulasi presisi tinggi laju tabel untuk , tabel 2. Kecepatan Respons dan Linearitas: Kecepatan respons percepatan sudut menentukan apakah laju tabel dapat dengan cepat mensimulasikan perubahan sikap mendadak .

Ini perlu sesuai dengan waktu respons dinamis perangkat yang diuji (DUT). Semakin pendek waktu respons , semakin cocok untuk pengujian simulasi dinamis kecepatan tinggi. Secara bersamaan , linearitas percepatan sudut harus memenuhi persyaratan pengujian untuk biasanya membutuhkan linearitas ≤ ±0,1%FS

,

untuk menghindari kesalahan non-linear yang mempengaruhi akurasi data pengujian. Selain itu tabel perhatian harus diberikan pada kehalusan , laju , untuk mencegah benturan selama percepatan dan perlambatan yang khusus yang cocok untuk lingkungan tersebut. Pada saat yang sama 3. Pengaruh Beban dan Struktur: Kinerja percepatan sudut tabel tabel dipengaruhi oleh berat dan ukuran beban ; , , , , laju laju , , berat dan dimensi pemasangan benda kerja harus dipertimbangkan

untuk

sikap laju tabel laju , jika untuk ( , memiliki berat 45 kg tabel tabel untuk dengan beban terukur tidak kurang dari 45 kg dan mampu mencapai percepatan sudut target di bawah beban itu harus dipilih laju laju untuk (biasanya membutuhkan radius dalam 0,5 mm) dan tabel IV. Rentang Sudut Ayun: Mencakup untuk kerja untuk ,

beradaptasi dengan skenario pemasangan dan pengujian.tabel Rentang sudut ayun (rentang sudut rotasi) mengacu pada rentang sudut maksimum yang dapat diputar oleh setiap sumbu . tabel . Ini dibagi menjadi dua jenis: rotasi kontinu dan sudut terbatas laju Prinsip pemilihan inti adalah "mencakup semua untuk kerja , sambil mempertimbangkan ruang pemasangan untuk kenyamanan pengujian." Tiga sumbu laju laju tabel (biasanya sumbu roll, sumbu pitch, dan sumbu yaw) memiliki rentang sudut ayun yang berbeda , pemilihan harus didasarkan pada persyaratan untuk benda uji tabel Pada saat yang sama, masalah interferensi sumbu harus dipertimbangkan laju menghindari untuk sikap untuk (II) Poin Pemilihan Utamakhusus yang cocok untuk lingkungan tersebut. Pada saat yang sama Pemilihan Rentang Pengukuran: Rentang harus sepenuhnya mencakup rentang sikap kerja aktual dari perangkat yang diuji laju menghindari titik buta sikap. Misalnya , rentang sudut pitch sistem navigasi inersia UAV adalah ±90°, rentang sudut yaw adalah ±180°, dan rentang sudut roll adalah ±360°

. Tabel tabel yang sesuai harus dipilih dengan rentang sudut ayun ±90° sumbu pitch, ±180° sumbu yaw, dan rotasi kontinu 360° sumbu roll. Jika digunakan untuk kalibrasi statis , untuk untuk tabel , laju tiga-sumbu , tabel tabel , untuk , untuk 2. Interferensi Sumbu dan Ruang Pemasangan: Ketika memilih

laju khusus yang cocok untuk lingkungan tersebut. Pada saat yang sama , perhatikan bentuk strukturnya (misalnya, struktur vertikal U

-O-O) , menghindari interferensi sudut selama penautan multi-sumbu , yang dapat mencegah

sikap target tercapai. Secara bersamaan , khusus yang cocok untuk lingkungan tersebut. Pada saat yang sama untuk untuk laju tabel . Misalnya, jika benda uji berukuran 400mm × 400mm × 400mm , , laju untuk dengan ruang pemasangan beban tidak lebih kecil dari ukuran itu

untuk untuk , untuk , untuk dan tabel untuk tabel sikap untuk 3. Adaptasi Skenario Khusus: Untuk skenario pengujian yang membutuhkan rotasi kontinu jangka panjang (seperti pengujian stabilitas jangka panjang giroskop) untuk laju tabel yang mendukung rotasi kontinu 360° dan memiliki fungsi penguncian mandiri harus dipilih untuk menghindari penyimpangan sikap selama rotasi. Untuk skenario kalibrasi presisi tinggi ,

perhatian harus diberikan pada akurasi rotasi untuk tabel tabel untuk , . tabel laju tabel yang dilengkapi dengan encoder absolut dapat dipilih untuk yang tidak memerlukan kalibrasi ulang setelah kegagalan daya , sehingga meningkatkan efisiensi pengujian.laju dan

Mencapai Pencocokan Optimaltabel , percepatan, dan rentang sudut ayun bukanlah pilihan yang independen , ketiganya harus dicocokkan secara terkoordinasi , Selain itu, karakteristik perangkat yang diuji, skenario pengujian, dan anggaran biaya laju dipertimbangkan untuk menghindari jebakan pemilihan umum berikut:

1.

Kesalahpahamantabel dan berpotensi membuang-buang kinerja. Misalnya , , laju

tabel dengan percepatan sudut ≥2000°/s² dan laju sudut ≥400°/s . Memilih peralatan yang sesuai dengan parameter perangkat yang diuji sudah cukup untuk sambil mengurangi biaya pengadaan dan pemeliharaan.untuk , laju ,

menyebabkan masalah seperti interferensi sikap dan penurunan akurasi selama pengujian. Misalnya untuk laju sudut , percepatan sumbu tunggal laju tabel mungkin memenuhi persyaratan , tetapi selama penautan multi-sumbu , laju sudut bingkai luar

membatasi percepatan bingkai dalam laju membuatnya tidak mungkin untuk menyelesaikan simulasi sikap yang kompleks.tabel , tiga parameter utama laju untuk akan terpengaruh tabel Ketika memilih laju tabel

, perlu untuk memilih tuntuk tabel khusus yang cocok untuk lingkungan tersebut. Pada saat yang sama , untuk . Misalnya, pengujian militer harus mematuhi standar seperti GJB 2884-97 dan GJB 1801-93 untuk

memastikan bahwa data pengujian sesuai dan valid.untuk laju tabel (sensitivitas lintas sumbu) akan mempengaruhi akurasi pengukuran tiga parameter utama . Idealnya, ketiga sumbu harus sepenuhnya ortogonal . Dalam pemilihan aktual, perhatian harus diberikan pada indeks sensitivitas lintas sumbu (biasanya dibutuhkan ≤1%) untuk menghindari gerakan satu sumbu mengganggu pengukuran parameter sumbu lain.